Päťdesiatštyriročný brat Aleca Baldwina požiadal svoju partnerku o ruku počas filmového festivalu vo Fort Lauderdale na Floride, kde propagoval film The Wisdom to Know the Difference, ktorý režíroval a napísal k nemu aj scenár.
„Mám obrovskú radosť, že Robin povedala áno. Hneď po narodení mojich detí je toto ten najšťastnejší deň v mojom živote,“ vyhlásil Baldwin, ktorý sám navrhol zásnubný prsteň.
Daniel Baldwin bol už v minulosti trikrát ženatý a má päť detí – štyri dcéry a jedného syna. S prvou manželkou Cheryl má 30-ročnú dcéru Kahleu, s druhou manželkou Elizabeth 20-ročnú Alexandru a s britskou modelkou Joanne Smith, s ktorou sa oženil v roku 2007, splodil šesťročnú Avis Ann a o rok mladšiu Finley Rae Martineau. Herec má okrem toho ešte 18-ročného syna Atticusa zo vzťahu s herečkou Isabellou Hofmann, s ktorou účinkoval v seriáli Zločin v uliciach.