V roku 2016 jeho synovi krátko po prvých narodeninách diagnostikovali rakovinu mozgu. „Prekonal operáciu, počas ktorej mu odstránili nádor a v prvej polovici roku 2017 podstúpil ešte ďalšie liečenie. Na jeseň sa však rakovina vrátila a v januári zomrel. Moja manželka, Henryho starší bratia aj ja sme úplne zničení,“ opísal bolestivé pocity herec.
Strata je pre 41-ročného herca neopísateľná, napriek bolesti sa však pokúša pozerať dopredu. „Som ohromený láskou, ktorú mi ukazuje Henryho mama aj jeho bratia. Oni sú dôvodom, aby som sa premohol a z toho smútku sa nezbláznil. Ich životy si nechcem nechať ujsť.“
Ako opísal, jeho syna Henryho trápilo časté zvracanie a úbytok na hmotnosti. V nemocnici mu pred 15-timi mesiacmi diagnostikovali nádor na mozgu. Za starostlivosť o synčeka sa poďakoval aj lekárom a sestrám. „Budete mojimi hrdinami až do mojej smrti.“
Napokon ešte napísal: „Ďakujeme ti, nádherný Henry, za všetok čas, ktorý si s nami prežil. Tak veľmi nám chýbaš.“
Americký herec Rob Delaneys sa preslávil najmä vďaka seriálu Catastrophe.