A zdá sa, že doma je vášnivá rovnako. Aspoň podľa vyjadrení jej manžela, country speváka Keitha Urbana. Ten to povedal, či skôr zaspieval, v jeho skladbe Gemini, ktorá sa nachádza na albume Graffiti U.
„Tá pieseň je vlastne o Nicole,“ pripustil v rozhovore pre iNews. V piesni spieva: „Je šialencom v posteli, ale so supermozgom v hlave. A viem, že to každý vie, že dokáže oboje.“ Ako dodal, Nicole vie, že skladba je o nej a páči sa jej. Na tému sexuality sa vyjadrila aj sama herečka, v roku 2009 pre magazín GQ. „Vychutnávam si rôzne podoby lásky, sexuality a vzťahu. Počas života som preskúmala niekoľko typov lásky, objavila som posadnutosť, ale aj čaro manželstva a monogamie. Ale stále sa nachádzam na ceste.“
Nicole Kidman sa so spevákom postavila pred oltár v roku 2006. V roku 2008 sa im narodila prvá dcéra Sunday Rose, o dva roky neskôr prišla na svet druhá dcéra, Faith Margaret. Pre Kidmanovú ide o druhé manželstvo, v rokoch 1990 až 2001 bola vydatá za herca Toma Cruisea.