Dva roky pred okrúhlou šesťdesiatkou je stále k videniu na filmovom plátne, ale neodmieta ani úlohy v seriáloch. Hoci pre mnohé jeho fanúšičky zostane zrejme navždy spojený s filmami 80-tych a 90-tych rokov, jeho herecká kariéra sa nezastavila ani v poslednom období.
Z minulosti si Vaculíka diváci pamätajú ako neskutočného sympaťáka a mladého rebela z filmov ako Lásky mezi kapkami deště (1979), Vítr v kapse (1982), Láska z pasáže (1985), Kamarád do deště (1988), Tankový prapor (1991), Kamarád do deště II – Příběh z Brooklynu (1992).

Televízni diváci ho mohli naposledy vidieť v seriáli TV Prima Temný Kraj, kde si zahral hlavnú mužskú rolu – vyšetrovateľa Petra Kraja. Jeho šéfku si v seriáli zahrala Zdena Studenková, pričom so Studenkovou sa Vaculík stretol pred kamerou po prvý raz v živote. Okrem nich si v seriáli zahrali herci ako Kristýna Nováková, Jan Teplý, Karel Zima, Saša Rašilov či Tereza Kostková.

V roku 2018 sa napríklad predviedol v komédii režiséra Jana Pachla Ten, kto ťa miloval. Jeho hereckou partnerkou mu bola slovenská herečka Soňa Norisová. Ich „love story“ však pred kamerami nemala šťastný koniec.
V roku 2018 si zahral v projekte slovenského režiséra Petra Bebjaka, Vianočné želanie – išlo o rozprávku, ktorá sa k divákom dostala počas sviatkov. Vaculík si zahral kráľa Svaroga a nakrúcanie filmových scén ho zavialo aj na Červený kameň.

V roku 2018 si zahral jednu z hlavných postáv v českej dráme Metanol, príbeh ktorej sa odohrával podľa skutočných udalostí z roku 2012. Vtedy v Čechách rezonoval škandál otravy a smrti niekoľkých ľudí jedovatým metanolom – Vaculík si zahral jedného z obvinených v tejto kauze.