Hitom ako Ave Maria, Láska je láska či Úplne nahá predchádzalo v osemdesiatych rokoch účinkovanie v metalovej kapele Arakain. Talent mladej rockerky si všimol hudobný producent Petr Haning a vtedy ešte Hanu Zaňákovú premenoval na Luciu Bílú.
V roku 1986 vydala svoju prvú LP platňu Lucie Bílá, z tejto platne je i prvý hit Neposlušné tenisky. Od deväťdesiatych rokov je na sólovej dráhe. V roku 1992 vydala prvý sólový album Missariel. V tom istom roku si získala úspech aj účinkovaním v muzikáli Bedári. S úspechom potom účinkovala aj v ďalších muzikáloch Dracula (1994), Krysař (1996), Johanka z Arku (2000), Excalibur (2003) a Carmen (2008).
Tri roky účinkovala v titulnej postave muzikálu Johanka z Arku, za ktorú dostala Cenu Thálie 2000 v oblasti opereta a muzikál. O tri roky bola na túto prestížnu cenu nominovaná znova, za Carmen v pražskom Hudobnom divadle Karlín. Popri tom napísala autorský muzikál Láska je láska a pravidelne dostáva ocenenia pre osobnosti televíznej obrazovky Týtý.
Svoj hlas predviedla aj v duetách – s Karlom Gottom, Jiřím Kornom či Danielom Hůlkom. A speváčka premenila priateľstvá s kolegami hudobníkmi na celý album Duety na Bílo. S Mariou Rottrovou si strihla jej hit Lásko, voníš deštěm, s Jožom Rážom elánovskú Voda, čo ma drží nad vodou a s Milanom Lasicom dali piesni Hvězdy jako hvězdy retro šaty.
V minulosti tvorila pár s hercom Tomášom Holým (Ako vytrhnúť veľrybe stoličku), no ich vzťah ukončila po šiestich mesiacoch tragická dopravná nehoda, pri ktorej Holý zomrel ako 21-ročný. V roku 1995 sa speváčka stala mamou, svojmu priateľovi Petrovi Kratochvílovi porodila syna Filipa. Je to jej jediné dieťa. Po rozchode s producentom Petrom Kratochvílom si v roku 2002 vzala pozaunistu Stanislava Penka, manželstvo trvalo len rok. V roku 2006 sa vydávala za speváka Václava Noida Bártu, s ktorým bola dva roky. Po päťročnom vzťahu s podnikateľom Petrom Makovičkom sa jej partnerom stal Radek Filipi, s ktorým je dodnes.
Speváčka je aktívna aj na sociálnych sieťach, na Instagrame ju sleduje vyše 400 000 fanúšikov. Šesť rokov bola Bílá súčasťou šou Česko Slovensko Má Talent v pozícii porotkyne.