Začiatkom roku 2023 obaja natočili video o duševnom zdraví ako súčasť kampane princeznej z Walesu „Shaping Us“, ktorá sa zameriava na dôležitosť rozvoja detí v rannom veku. Manželka princa Williama ho, ako povedal, zastihla nepripraveného, keď mu urobila nečakaný návrh.
„Zhovárali sme sa cez Zoom, len ona a ja. A ona povedala: ‚Ach, vieš, môžem prísť a urobiť to video u teba. A ja som povedal: 'Nie, nie, urobme to u mojich rodičov‘. Majú väčší dom a ja som nechcel člena kráľovskej rodiny volať do bytu vo Vauxhall,“ opísal pre The Times.
To, čo nasledovalo, sa zdalo moderátorovi priam neskutočné: „Sedeli sme pri kuchynskej linke, mama, otec, sestra so psami a Kate bola medzi nami. Neuveriteľný moment,“ opísal s nadšením. Jedna vec však na moderátora zapôsobila ešte viac. „Najzábavnejšie na tom bolo, že nemala obuté topánky, pretože bola dostatočne úctivá, aby sa vyzula už pri dverách. To mi naozaj utkvelo v pamäti, pretože nikdy neuvidíte členov kráľovskej rodiny bez topánok.“