Jeho profesionálny život sa od počiatku spájal s jeho veľkým talentom a všestrannosťou. Tvorba bola unikátnou kombináciou soulu, funku, R&B, hip-hopu a jazzu, pričom sa často inšpiroval legendami ako Marvin Gaye, Prince, Stevie Wonder a Al Green.
S debutovým albumom pod názvom Brown Sugar definoval zvuk neo-soulu. Priniesol surový, uvoľnený a zmyselný prístup k R&B, ktorý oslovil kritikov aj široké publikum. Ešte výraznejším zlomom v jeho kariére a vo vnímaní jeho umeleckej persóny na populárnej scéne bol však album Vooodo v roku 2000, ktorý je často zaraďovaný medzi najlepšie albumy 21. storočia. Pracovať na ňom začal takmer hneď po vydaní debutu a trvalo mu päť rokov, kým dielo dokončil. Pochádza z neho aj najslávnejšia skladba D'Angela – sprevádzaná klipom, ktorý tiež redefinoval žáner vizuálneho sprievodu k hudbe.
Pesnička Untitled (How does it feel) dostala videošat od Paula Huntera a stala sa okamžite jedným z najikonickejších a zároveň najkontroverznejších momentov v hudobnej histórii. Klip je minimalistický. Sleduje jediný, neprerušovaný záber na D'Angela od pása nahor, ktorý spieva pieseň. Stojí pred čiernym pozadím a je úplne nahý. Kamera sa pomaly pohybuje hore a dole po jeho dokonale vypracovanom tele.
Čo bolo kontroverzné?
Klip bol prelomový svojou priamou a neštylizovanou sexualitou. Na rozdiel od iných R&B klipov tej doby, ktoré zobrazovali luxus, párty a tanečníkov, tento klip bol intímny, zraniteľný a takmer voyeurský. Zobrazoval mužské telo ako objekt túžby, čo bolo v mainstreamovej hudbe (najmä od černošského umelca) niečo úplne nové.
Hoci bol klip umelecky oceňovaný, pre D'Angela mal devastujúce následky. Z hudobného génia sa zo dňa na deň stal sexsymbolom. Publikum na koncertoch kričalo, aby sa vyzliekol, a prestalo vnímať hĺbku jeho hudby. Spevák tento tlak neuniesol. Cítil sa ako objekt, nie ako umelec. Kontroverzia okolo klipu a jeho nová nálepka sexsymbolu prispeli k jeho obrovskému psychickému vyčerpaniu, boju so závislosťami a následnému 14-ročnému ústupu z hudobnej scény. Trvalo mu až do roku 2014, kým vydal ďalší album (Black Messiah).