Vo svojom doterajšom živote toho stihla naozaj dosť a popri všetkom sa neustále venovala športu. Aj preto sa ako čerstvá päťdesiatnička stále pýši skvelou postavičkou, ktorú naplno predviedla v roku 2016 na televíznych obrazovkách, kedy sa zúčastnila populárnej súťaže Českej televízie StarDance – jej partnerom bol tanečník Marek Dědík.
Šípková je dvojnásobnou mamou, s manželom Ivanom si povedali svoje „áno“ v roku 1990 a žijú spolu dodnes. Syn sa jej narodil v roku 1990, dcéra o 14 rokov neskôr.
Najväčšiu športovú slávu Šípková prežila v deväťdesiatych rokoch – v roku 1995 a 1997 sa stala majsterkou Európy v športovom aerobiku, v roku 1997 majsterkou sveta. V tomto období vydala aj niekoľko veľmi úspešných cvičebných DVD-čiek, ktoré sa v Čechách, ale aj na Slovensku tešili veľkej obľube.
Okrem vlastných fitnescentier či trénerskej činnosti sa Šípková vrhla aj na televíznu kariéru. Objavovala sa na obrazovke ako súčasť programu Buď fit s ČT, ale stala sa aj moderátokou magazínu Sama doma, takisto v Českej televízii. Zároveň je autorkou niekoľkých kníh o cvičení o životnom štýle.
Šípková si však prešla aj ťažkým obdobím, čo priznala v niekoľkých rozhovoroch pre české médiá aj pre reláciu ČT s názvom 13. komnata. Trápili ju psychické problémy, depresie, s ktorými bojovala šesť rokov.