Ešte ako študentka konzervatória nahrala v marci 1968 so skupinou Pastýři vlastnú skladbu Ovečka. Na konci roku 1969 nastúpila do divadla Semafor. Hrala v inscenácii Besídka v rašeliništi dvojice Šimek – Grossmann, potom prešla k Jiřímu Suchému a hrala v predstaveniach Jonáš a doktor Matrace, Čarodějky a Ten pes je váš.
V roku 1970 spolu s Alešom Ulmom spievala na Bratislavskej lýre skladbu Bílou křídou. V júli 1971 nahrala pesničku Jedou vozy, ktorej originál spievala poľská speváčka Maryla Rodowicz. Krátko potom začala jej spolupráca so skupinou Kardinálové Zdeňka Mertu.
V roku 1971 si Petra Černocká zahrala hlavnú úlohu mladej čarodejnice Saxany vo filme Dívka na koštěti režiséra Václava Vorlíčka. Táto úloha v roku 1972 vyniesla Černockej divácku cenu Herečka roka. Z tohto filmu je titulná pieseň Saxana, ktorej autormi sú Angelo Michajlov a textár Pavel Kopta. Film aj pesnička jej priniesol popularitu, v ankete Zlatý slávik skončila za rok 1973 na štvrtom mieste, rovnako aj za roky 1974 a 1975.
V roku 1975 vydala prvú LP platňu s názvom Lidí se ptej. Hitmi z prvej polovice 70. rokov boli piesne Koukej se mnou si píseň broukej, Hádej mámo, Pouštím po vodě proutí (všetky 1973), Náklaďák, Setkání a Povím slůvek pár (všetky 1975). V roku 1976 hrala v televíznej trilógii Nepokojná láska, ktorú Československá televízia Bratislava nakrútila v roku 1976, aj v slovenskom filme Otec z roku 1981.
Po rozchode skupiny Kardinálové účinkovala na koncertoch po boku speváka Jiřího Štědroňa, od polovice 90. rokov vystupuje v recitáloch spolu s gitaristom Jiřím Pracným, svojím druhým manželom. Jej prvým manželom bol spevák Jan Vaculík. V roku 2003 vydala autobiografickú knihu Co mě maminky (ne)naučily. V roku 2011 mal premiéru film režiséra Václava Vorlíčka Saxána a lexikón kúziel, čo je pokračovaním Dívky na koštěti. Petra Černocká v ňom hrá opäť hlavnú úlohu.
Na svojom konte má desať albumov, v roku 2006 vyšla kompilácia Se mnou si píseň broukej/20× Petra Černocká a v novembri 2006 aj nový štúdiový album s názvom Souhvězdí střelce. K životnému jubileu, 60. narodeninám, vyšla 20. novembra 2009 kompilácia jej najväčších hitov Pop Galerie Petra Černocká. K 70. narodeninám jej Supraphon vydal v digitálnej forme dve kompilácie, ktoré sú určené pre digitálne obchody, a to Singly (1968–1979) a Singly (1980–1989).
Černocká má jednu dcéru, 39-ročnú speváčku Barboru Vaculíkovú. Je členkou skupiny Yellow Sisters, v ktorej účinkuje pod pseudonymom Diva Baara. V roku 2011 sa stala mamou dcérky Olivie, takže Černocká je aj babičkou. Často sa objavuje na spoločenských podujatiach, občas ju sprevádza práve dcéra – na sedemdesiatničku však niekdajšia slávna Saxana rozhodne nevyzerá.
V roku 2004 sa Černocká vydala za hudobníka Jiřího Pracného. Nielen on, ale aj jej dcéra Barbora a vnučka Olivia ju sprevádzali pred pár dňami na premiére muzikálu Saxana v pražskom Studiu DVA, v ktorom sa Černocká na pódiu objavila ako špeciálny hosť.