Collins sa narodila v Londýne, kde vyštudovala Kráľovskú akadémiu dramatického umenia. V polovici päťdesiatych rokov sa presadila v Hollywoode, kde hrala napríklad vo filmoch Krajina faraónov (1955), Ostrov na slnku (1957) alebo vo westerne Bravados (1958).
Vďaka seriálu Dynastia, kde stvárnila zradnú mrchu Alexis, sa Collins stala jednou z najlepšie platených televíznych herečiek osemdesiatych rokov. V roku 1997 bola kráľovnou Alžbetou II. povýšená do šľachtického stavu za zásluhy. Jej mladšou sestrou bola spisovateľka Jackie Collins, ktorá v roku 2015 prehrala boj s rakovinou, čo herečka veľmi ťažko niesla.
Po jej smrti pre Daily Mail povedala: "Nechcem oplakávať jej smrť, chcem sa tešiť z jej života. V mojej mysli žije stále vďaka množstvu nádherných spomienok, ktoré siahajú až do nášho detstva. Stále cítim jej ducha, počujem jej smiech a vidím ju na stovkách fotografií, ktoré zdobia môj dom.“
Joan Collins nie je len populárnou herečkou, ale aj úspešnou spisovateľkou. Ako autorka sa prvýkrát predstavila v roku 1978 autobiografiou „Past Imperfect“. Odvtedy vydala niekoľko ďalších knižiek.
Pred seriálovými kamerami vystriedala Collins niekoľko manželov a inak tomu nie je ani v súkromí. Osemdesiatnička žije už vo svojom piatom manželstve. V roku 2002 povedala „áno“ Percymu Gibsonovi v Londýne a v roku 2009 si svoj manželský sľub romanticky obnovili. Zaujímavý je aj vekový rozdiel manželov, ktorý je 32 rokov. O vzťahu k manželovi sa v minulosti vyjadrila aj pre magazín Hello. "Je to moje piate, najšťastnejšie a posledné manželstvo. Percy je úžasný a je mojou spriaznenou dušou. To ale neznamená, že by sme sa nehádali. Ale zároveň máme jeden pre druhého pochopenie.“